Корачни мотор се може напајати преко ротационог интерфејса, али одлука о ожичењу почиње питањем на које број кола клизног прстена не може да одговори:да ли је покретач мотора на стационарној или на ротирајућој страни?Ако возач мирује док корачни мотор путује са ротирајућим склопом, фазни водови мотора пролазе кроз клизни прстен. Ако возач путује са мотором, ротациони интерфејс обично носи једносмерну струју и сигнале потребне за команду или комуникацију са тим возачем. То су различити електрични проблеми и не треба их оцењивати као заменљиве четворожичне везе.
За четвороводни биполарни степер, први аранжман генерално узима четири одвојена путања проводника преко интерфејса: два за фазу А и два за фазу Б. Други аранжман може да уклони фазне излазе покретане чопером из клизног прстена, али уводи ротирајући погон, његову снагу и повратне путање, стабилизацију локалног напајања, хлађење и дефинисану командну везу. Ниједна топологија није аутоматски супериорна. Право зависи од комплетне машине, возачке и моторне документације, динамичког оптерећења, електричног окружења и онога што се заправо може тестирати.
Овај водич је окорачни мотор монтиран на склоп ротирајуће машине и напајан кроз спољашњи клизни прстен. То се не тиче индукционе машине са намотаним ротором која се такође назива "мотор са клизним прстеном". Такође не тврди да је свако конвенционално коло БиТуне погодно за фазе мотора које покреће чопер. Та компатибилност мора бити успостављена за изабрану верзију према стварном таласном облику погона.
Прво лоцирајте ротирајућу границу - не само мотор
Окретање вратила мотора само по себи не захтева спољашњи електрични клизни прстен. У обичном корачном склопу, намотаји статора остају у стационарном телу мотора док се осовина ротира; каблови мотора остају фиксни. Клизни прстен постаје релевантан када сецео мотор или његов покретачје инсталиран на засебној ротирајућој платформи, куполи, инспекцијској глави, бубњу за индексирање или другом делу који се окреће у односу на стационарни контролер.
Нацртајте границу кроз тај покретни интерфејс. Означите које ставке остају непомичне, а које се ротирају: контролер, драјвер корака, мотор, крајњи прекидачи, енкодер, други сензори, напајање, уземљење машине и било који комуникациони уређај. Затим наведите свако физичко коло које се мора укрстити. Ово спречава уобичајену грешку у планирању: бројање четири жице мотора пре провере да ли те четири жице уопште прелазе границу.
| Распоред машина | Шта прелази преко ротационог интерфејса? | Прво инжењерско питање |
|---|---|---|
| Мотор и возач мирују; окреће се само осовина мотора | Обично нема спољашње путање клизног прстена за водове мотора | Да ли је заиста потребан спољни ротирајући електрични интерфејс? |
| Возач мирује; мотор постављен на ротирајућу платформу | Везе намотаја мотора, обично А+, А−, Б+, Б− за четвороводни биполарни мотор | Могу ли четири ротирајућа контакта да преносе стварну фазну струју возача без штетних прекида? |
| Возач и мотор на ротирајућој платформи | ДЦ напајање и повратак, плус било која командна, повратна информација, блокада или комуникациони канали који остају непокретни | Може ли се ротирајућим драјвером поуздано напајати, хладити, заштитити и њиме се управљати? |
| Мотор се ротира са возачем и локалним контролером | Потенцијално само напајање, ако за команде и потребне повратне информације није потребна жичана стационарна веза | Која информација о грешци/статусу и хитном заустављању још треба да се укрсте? |
Заштитно везивање и штитове каблова држите одвојено од нормалног планирања поврата струје. Заштитни проводник не сме у тишини постати замена за пројектовано коло мотора. Свака функција везана за безбедност захтева сопствену процену ризика на нивоу система и валидирану архитектуру; генерички клизни прстен не треба декларисати као безбедносно оцењен јер је сигнал једном успешно прошао.
Архитектура А: стационарни драјвер, ротирајући корачни мотор
Са драјвером фиксираним на рам машине, сваки биполарни намотај под напоном има излазни проводник и повратни проводник са Х-моста. Сва четири одвода прелазе ротирајућу границу. Пошто драјвер обрће фазни поларитет, "повратак" овде значи други терминал исте фазе - а не трајно заједничко ДЦ уземљење. За типично четворожилно биполарно ожичење, сваки пар намотаја мора остати нетакнут од возача до мотора.
Користите технички лист мотора да идентификујете намотаје, а не конвенцију о боји копирану са другог мотора. Отпор без напона или провера континуитета може помоћи да се идентификују спојеви завојница када произвођач мотора дозволи ту процедуру, али не утврђује струјни капацитет клизног прстена, ПВМ понашање или динамичку поузданост. СпаркФун'сводич за ожичење корачног драјвераилуструје зашто се парови намотаја морају идентификовати пре повезивања А и Б излаза.
Додељивање фаза треба да буде забележено на оба краја клизног прстена као мапа канала један на један. Ако сервисер касније замени два положаја електроде, симптоми могу бити застој мотора, неочекивана вибрација, промена смера или губитак обртног момента. Такво понашање не доказује да су контакти клизног прстена неисправни. Верификација ожичења са искљученим целим степеном напајања је правилно прво раздвајање.
| Пример граничног канала | Стационарна бочна веза | Веза са ротирајућим странама | Потребни докази |
|---|---|---|---|
| R1 | Покретач фазе А терминал 1 | Мотор фаза А терминал 1 | Верификовано мапирање од краја до краја и номинална динамичка струја |
| R2 | Покретач фазе А терминал 2 | Мотор фаза А терминал 2 | Исти фазни пар; нема ненамерног заједничког повратка |
| R3 | Покретач фазе Б терминал 1 | Мотор фаза Б терминал 1 | Независни контакт и идентификација парова |
| R4 | Покретач фазе Б терминал 2 | Мотор фаза Б терминал 2 | Поларитет/редослед од краја до краја проверен у складу са упутством за возача |
Ово је пример функционалног мапирања, а не пиноут за било који БиТуне модел. Мотори са шест и осам извода имају алтернативне везе намотаја, а униполарни системи се разликују: њихов број кола мора бити одређен на основу стварне архитектуре мотора и погона, а не на основу речи „степер“.
Зашто се фазна струја покретана чопером разликује од једноставног једносмерног оптерећења
Савремени корачни драјвер обично регулише струју намотаја пребацивањем свог излазног моста. Намотај има индуктивност као и отпор, тако да струја не реагује тренутно на примењени напон. Елементарна релацијаВ=Л × ди/дтописује индуктивну компоненту напона, а пуна петља намотаја такође укључује отпорне и драјверске ефекте. Покретач наизменично мења путеве за напајање и рециркулацију како би контролисао фазну струју док се мотор креће или држи у позицији.
Резултујући таласни облик напона на фазном излазу није нужно глатка вредност једносмерне струје. Брзе преклопне ивице, капацитивност кабла, распоред два пара фаза и шема за детекцију струје драјвера могу бити у интеракцији. Аналог Девицес'навођење кабла корачног мотораобјашњава да капацитет између фазних проводника може пореметити рад чопера и препоручује одговарајуће упарено и заштићено ожичење.
Клизни прстен додаје покретне контактне интерфејсе и сопствене прикључне проводнике том колу. Не спроводи важећу регулативу. Његово понашање се мора проценити унутар петље возач-кабл-мотор, посебно ако коло намотаја види брзе прелазе или возач детектује струју користећи мали напон сензора. Успешна провера отпора у стационарном стању не може да утврди да ће возач остати стабилан под свим захтевима углова, брзине, температуре и обртног момента.
Не третирајте фреквенцију пребацивања као спецификацију „ширине опсега сигнала“ клизног прстена без разумевања таласног облика и захтева за прихватање. Стабилност контаката, јачина струје, пролазни одзив, паразити у каблу, уземљење и осетљивост драјвера су засебне димензије. Нованта'сНапомена о примени буке корачног мотораописује како се бука повезана са сецкањем може спојити на оближња кола ниског нивоа.
Архитектура Б: ротирајући драјвер, ДЦ напајање кроз клизни прстен
Померањем возача на ротирајући терет мења границу. Клизни прстен више не мора да преноси излазе за преклапање фаза возача, јер су четири проводника мотора локална за ротирајући склоп. Уместо тога, напајање стиже до драјвера преко наменских позитивних и негативних/повратних кола, а стационарни систем шаље команде преко било које везе коју драјвер подржава: корак/смер, диференцијални И/О, одређени серијски линк, сабирница поља или други валидирани интерфејс.
Ова конфигурација може да скрати фазне каблове на страни мотора и елиминише фазне струје комутације са ротационих контаката. Али не би требало да се продаје као универзални лек за електрични шум. Драјвер остаје прекидачко оптерећење, ДЦ струја напајања може бити пулсирана, а командна веза и даље може бити осетљива на референтна померања, екранизацију кабла или шум из других канала. Локално раздвајање, прелазна ограничења и термички дизајн постају важни за ротирајући склоп.
За изворе напајања, разликовати струју на страни напајања од струје намотаја. Погон чопера може да циркулише струју намотаја кроз мост док црпи другачију тренутну или просечну струју из свог извора једносмерне струје. Стога, додавање две номиналне фазне струје није валидан начин да се одреди називна снага једносмерног напајања клизног прстена. Користите информације о улазној струји произвођача драјвера и измерите стварну потражњу машине у најгорем случају. Нованта'сНапомена о величини извора напајања једносмерном струјомобјашњава зашто димензионисање степена напајања мора узети у обзир понашање мотора и погона заједно.
| Предмет дизајна | Стационарни возач | Ротирајући драјвер |
|---|---|---|
| Типични кругови укрштања за четворожилни биполарни мотор | Четири независно мапирана фазна проводника | Снабдевање и повратак, плус потребне контролне/статусне путање |
| Пребацивање таласног облика на ротирајућем контакту | Мора се проценити понашање фазе напона/струје Х-моста | ДЦ магистрала са импулсима оптерећења; фазно пребацивање остаје локално |
| Изазов интегритета сигнала | Спајање фаза-пар, сметње у контакту, детекција покретача | Командни протокол, шум напајања, ограничења заједничког режима, везе за пренос података |
| Ротациона електроника | Мотор, обично нема ротирајући степен снаге | Моторни и погонски погон, са хлађењем и управљањем грешкама |
| Примарна брига о неуспеху | Прекид фазе док је драјвер активан | Колапс ДЦ магистрале или губитак команде који узрокује ресетовање/застој погона |
| Компромис за одржавање | Возач доступан на стационарном оквиру | Можда ће бити теже проверити или заменити управљачки програм |
Када одлучујете између распореда, такође проверите простор за монтажу, покретну масу, вибрације, расипање топлоте, инерцију и приступ за фирмвер или дијагностику. У компактној ротирајућој глави, померање погона на ротор може створити механичку или термичку казну већу од користи ожичења. Избор интерфејса је завршен само када су ова ограничења видљива.
Одаберите називне контакте на основу измереног електричног напрезања, а не броја жица
Струја кроз ротирајући контакт зависи од тога којој архитектури служи. За опцију стационарног драјвера, прегледајте сваки проводник намотаја под струјом задржавања, убрзањем, великим брзинама, микрокораком и свим истовременим двофазним стањима напајања. За ротирајући драјвер, окарактеришите једносмерну струју напајања укључујући врхове убрзања, пуњење магистрале и друга оптерећења која напаја исти склоп. У оба случаја, наведите класу напона, груписање изолације, мерач проводника и термичко окружење.
Поједностављена илустрација отпора је корисна, под условом да су њене границе експлицитне. Претпоставимо, чисто као пример дизајна, даједна цела спољна фазна петља-два путања са клизним прстеном плус проводници и прикључци-додају 0,30 Ω отпора колу намотаја. При илустративној фазној струји од 1,5 А РМС, додата отпорна дисипација је П=И²Р=1.5² × 0.30 =0.675 W. То 0,675 В је распоређено на сваки елемент укључен у претпостављених 0,30 Ω; јестенеизмерени губитак унутар одређеног клизног прстена. Стварна прекинута струја може да се промени са радним условима, па користите исправну измерену РМС вредност и отпор путање за одбрањив термални резултат.
У тренутку када је струја једнака 1,5 А, тај исти додатни отпор производи 0,45 В отпорног пада. Да ли мотор губи обртни момент не може се утврдити из тог једног броја: доступни напон магистрале, наређена брзина, индуктивност намотаја, отпор намотаја и регулација струје су све битне. Користан тест проверава тренутно праћење и перформансе кретања са и без ротационог интерфејса под еквивалентним радним условима.
Динамички контактни поремећаји су такође важни, али отпорни губитак и прекид контакта нису исти квар. Контакт који показује разуман просечан пад напона може и даље имати кратке догађаје који ометају активни погон. Супротно томе, већи измерени пад напона може настати у спољним кабловима или терминалима, а не у интерфејсу четкице. Идентификујте и границу мерења и пропусни опсег сигнала пре него што припишете грешку клизном прстену.
Усмеравање у пар фаза, штитови и оближњи сигнални канали
Нека се два проводника који припадају свакој фази мотора могу идентификовати и усмеравати као пар где то дозвољава дизајн кабла. Немојте насумично преплитати фазе А и Б само зато што су бројеви канала узастопни. Геометрија контакта и тачан распоред проводника су специфични за добављача, тако да ОЕМ треба да саопшти жељену групу парова произвођачу клизних прстенова уместо да прописује непроверен унутрашњи распоред четкица.
Спољна заштита може помоћи у смањењу емитованих или спрегнутих сметњи, али не ствара произвољан контакт са клизним прстеном у високофреквентну везу штита. За завршетак штита потребна је намерна стратегија шасије/уземљења компатибилна са машином, драјвером и ЕМЦ дизајном. Немојте користити штит или заштитно уземљење као фазни проводник. Ако енкодери, термопарови, Етхернет или сензори ниског нивоа деле исти ротациони склоп, поставите њихове захтеве за канале у посебан одељак РФК-а и процените симултано пребацивање мотора и рад сигнала.
Аналог Девицес напомиње да међуфазно спајање може да поремети сечење струје у неким степер системима. Практична импликација дизајна је да се избегне третирање сва четири проводника мотора као четири неповезане нискофреквентне напојне жице. Међутим, препоручена конструкција кабла зависи од возача. Изабрани приручник за погон има предност над генеричким правилом за каблове.
За комбиновану снагу и податке, посебан водич за БиТуне заклизни прстенови за напајање и податкебави се ширим питањем раздвајања канала. Ова страница задржава уски фокус на паровима фаза корака и локацији степена снаге мотора.
Прекиди могу бити проблем заштите возача, а не само пропуштени корак
Намотај мотора под напоном складишти енергију. Ако се кабл или контакт нагло отвори док струја циркулише, драјвер може да доживи прелазни напон који зависи од његовог дизајна излазног степена и путање струје. Ризик је озбиљнији од једноставног губитка једног командног пулса. Неколико произвођача погона изричито упозорава на повезивање или искључивање корачног мотора док је драјвер напајан. За пример упозорења и његовог обима специфичног за возача, погледајтеПололу ДРВ8434С документација.
Ротациони контакт није ручно искључени конектор, а тренутни догађај на покретном интерфејсу није доказ да ће се увек појавити исти механизам оштећења. Инжењерска брига је да довољно озбиљно повремено отварање или промена импедансе под фазном струјом може изазвати изазов за погон. Немојте претпостављати да сваки драјвер има идентичну пролазну имуност или да се РЦ или флибацк диода опште намене може прикључити на биполарну фазу. Х-мост мења поларитет и контролише рециркулацију; ад хоц сузбијање може да угрози рад погона.
Три одговора припадају сигурном развојном плану. Прво, урадите сва мапирања канала и провере отпора са изолованом енергијом, пратећи упутства возача. Друго, одлучите да ли возач и добављач клизних прстенова могу да одобре предложену топологију фазе мотора и дефинишу дозвољене прекиде. Треће, ако је потребна заштита, набавите дизајн који је одобрио возач уместо да инсталирате произвољне делове за стезање на кабловима мотора.
Када се диск поквари, немојте више пута ресетовати и повећавати струју без истраге. Снимите кодове грешака, тренутне команде, напон напајања и време било које грешке зависне од ротације. Неисправан конектор, погрешно упаривање фаза, неадекватно ограничење струје, преоптерећена осовина или нестабилна ДЦ магистрала могу опонашати проблем контакта са клизним прстеном. Дијагноза мора раздвојити ове механизме.
Где мерити: четири границе говоре различите приче
Циљ мерења није да се прикупи највећи број трагова. То је да се идентификује где се абнормално стање прво појављује. За дизајн стационарног погона, практичне границе су излаз драјвера, вод клизног прстена на фиксној страни, вод клизног прстена на ротирајућој страни и терминали мотора. За дизајн са ротирајућим погоном, користите стационарни извор једносмерне струје, обе стране ротационе путање једносмерне струје и улаз ротирајућег погона; затим измерите локалне фазне струје мотора користећи методу дозвољену од произвођача погона.
| Тачка мерења | Добијене информације | Важна граница |
|---|---|---|
| Команда возача и евиденција грешке/статуса | Да ли су издати предвиђени покрет и стање погона | Сам запис команде не може доказати да се ротор заиста померио |
| Стационарни терминали са ротационим интерфејсом | Таласни облик сигнала/струје који улази у прелаз | Укључује утицаје контролера и претходног кабла |
| Терминали на ротирајућој страни | Таласни облик након укрштања | Референтна и изолована сигурност мерења морају бити планирана |
| Фазна струја на страни мотора или ротирајући драјвер ДЦ улаз | Шта стварно вођено оптерећење прима | Изаберите тачку која одговара одабраној архитектури |
| Независно посматрање положаја или кретања | Пропуштено кретање, застој или грешке у поновљивости | Број корака покретача отворене петље не потврђује физичку позицију |
Поређење пара сигнала измерених у различитим тачкама има смисла само када се разумеју тип сонде, референца, пропусни опсег, узорковање, временско усклађивање и физичко оптерећење мерења. Неисправно уземљење осцилоскопа на прекидачком Х-мосту може изазвати оштећење опреме или кратак спој. Користите одговарајуће оцењене диференцијалне или изоловане методе мерења када је то потребно и нека квалификовано особље одобри подешавање пре укључивања.
За методе на нивоу контакта, а не за перформансе фазне струје система, БиТуневодич за статички и динамички отпор контактаобјашњава зашто су испитне тачке и услови мерења битни. Не замењује квалификацију погона за корачни погон.
Направите тест прихватања око стварног рада мотора
Пре прве ротације са напајањем, замрзните конфигурацију теста: број дела мотора и везу намотаја, број дела драјвера и фирмвер/подешавања, напон напајања, ограничење струје, профил убрзања, механичко оптерећење, мапу кола клизног прстена, доказ о оцени контакта, дужине каблова, оклоп каблова и инструментација. Резултат без овог контекста не може се генерализовати на други мотор или возач.
Почните са изолацијом струје. Проверите мапирање жица, изолацију и потребно везивање користећи методе испитивања одобрене за састављени систем. Немојте примењивати генерички тест диелектрике на повезану електронику драјвера или улазе сензора. Затим покрените стационарну основну линију са погоном повезаним директно на мотор, где дизајн машине безбедно дозвољава еквивалентно подешавање. Поновите са инсталираним ротирајућим интерфејсом и непромењеним подешавањима.
Квалификујте комплетан радни оквир, а не само неоптерећено непрекидно окретање. Брзина ротационе осе машине није иста као наређена брзина корака корачног мотора; сними обоје. Тестни случајеви треба да покрију задржавање струје задржавања, убрзање, преокрет, нормално кретање, најгоре механичко оптерећење и било који истовремени саобраћај сигнала.
| Тест стање | Мере које треба задржати | Питање одлуке |
|---|---|---|
| Верификација искључења | Мапа фазног пара, путања од краја до краја, изолација/везивање како је наведено | Да ли су проводници исправно повезани без кварова унакрсних фаза? |
| Погон је омогућен у стању мировања | Понашање струје задржавања, дневник грешака у погону, основна температура контакта | Да ли је држање стабилно без необјашњивог грејања или сметњи? |
| Убрзање и преокрет | Фазна/ДЦ струја магистрале, брзина, позиција, тајминг квара, пад напајања | Да ли пролазно оптерећење излаже квар који изостаје у сталном раду? |
| Ротациони интерфејс који се креће кроз пун угао | Догађаји облика таласа у односу на ротациони угао и правац | Да ли поремећаји зависе од положаја или правца? |
| Најгора потврђена брзина и оптерећење | Поновљивост обртног момента или покрета, праћење струје, температура | Да ли цела ос задржава потребну оперативну маргину? |
| Рад мешовитог кола | Грешке у контроли/подацима са укључењем и искључењем мотора | Да ли суседни сигнални канали остају функционални? |
| Термички стабилизована и поновљена вожња | Тренд температуре, број грешака, грешка положаја мотора, посматрано стање хабања где је релевантно | Да ли резултат остаје прихватљив након прве хладне вожње? |
Прагови прихватања морају да потичу од погона, мотора, функције машине, анализе ризика и одобрене конфигурације добављача. Не постоји универзална граница таласања фазне струје клизног прстена, дозвољено пропуштање корака или максимална флуктуација контактног отпора погодна за сваку примену степера. Функционална изјава о прихватању треба да идентификује шта је мерено, под којим условима и ко је одобрио критеријуме.
Ако контролер не пријави никакве грешке, а машина је изгубила позицију, проверите независно механичко кретање. Кораци отворене петље су команде, а не мерење стварног положаја осовине. Догађај пропуштеног корака може настати услед неадекватног обртног момента, резонанције, прекомерног убрзања или промене оптерећења без квара клизног прстена. Супротно томе, прекид изазван контактом може бити видљив електричним путем пре него што се примети велики губитак кретања.
Решите проблеме променом једне по једне променљиве
Када се проблем појави тек након што се уведе ротирајући интерфејс, прво сачувајте поновљиво стање грешке. Забележите команду покрета, угаону позицију клизног прстена, статус драјвера, фазу или струју напајања, напон ДЦ магистрале и било коју активност суседног канала. Затим користите безбедна А/Б поређења уместо да одмах мењате клизни прстен или повећавате струју мотора.
| Уочено понашање | Конкурентна објашњења | Корисна провера разликовања |
|---|---|---|
| Мотор вибрира, али се неће окретати | Погрешно упаривање намотаја; подешавања погона; механичка опструкција; актуелни проблем регулације | Проверите да је мапа пара без напона, упоредите са основном линијом директног возача и стањем оптерећења |
| Грешке возача током одређеног угла платформе | Поремећај контакта у покрету; напрезање кабла; померање конектора; механичке сметње | Повезати угао са електричним догађајима; механички изоловати кабловска оптерећења тамо где је безбедно |
| Зауставите при убрзању, али не при сталној брзини | маргина обртног момента; инерција оптерећења; ДЦ бус саг; праћење фазне струје | Упоредите профил убрзања и струју/напон пре и после ротационе границе |
| Оближњи енкодер или веза за пренос података отказују када се мотор укључи | Шум при пребацивању; пут земље/штита; близина извода мотора | Држите брзину фиксно; упоредите са укљученим/онемогућеним чопером и проверите распоред каблова |
| Ради хладно, кварови након рада | Термално ограничење возача; контактно/терминално грејање; проширење кабла или склопа | Забележите стварне температуре компоненти и поновите при одговарајућем оптерећењу |
Шира дијагноза спајања и уземљења припада БиТуне-уводич за решавање проблема са електричним шумом. Овде је посебан задатак да се утврди да ли архитектура корачног мотора и динамичка путања струје мотора испуњавају сопствене критеријуме прихватања.
Припремите извештај добављача пре него што изаберете модел са клизним прстеном
Када је постављање погона фиксирано, добављач клизних прстенова може проценити значајну спецификацију, а не захтев за „четири жице мотора“. Укључите комплетну границу машине, произвођача/модел мотора и драјвера, изабрану архитектуру, стварне поставке погона, релевантне податке о таласном облику/тренутној снази и циљне перформансе. Експлицитно питајте да ли су предложени контакти оцењени за ту електричну функцију; не изводе закључак о одобрењу на основу општег ниског напона или трајне струје.
| Унос добављача | Минимум корисних информација |
|---|---|
| Граница машина и механика | Шта се ротира, а шта остаје фиксно; шема монтаже; расположиви отвор, пречник и дужина; брзина ротационе осе, рад и окружење |
| Топологија мотор/дривер | Локација возача; тип намотаја мотора; мапа фаза или мапа канала напајања/контроле једносмерне струје; модел и конфигурација драјвера |
| Електрично оптерећење | Измерени РМС по путањи/вршна струја, према потреби; таласни облик напона; дужност; радне и прелазне границе |
| Остали канали | Сензор, енкодер, Етхернет или други протокол; захтеви за заштиту, везивање и каблове/конекторе |
| Захтеви за квар и заштиту | Дозвољена реакција на грешку; мере предострожности произвођача возача; поступак сигурног искључивања; приступ сервису |
| Доказ о прихватању | Профили брзине/оптерећења ротације; границе мерења; опрема за тестирање; одобрени критеријуми за пролаз/неуспех и формат записа |
За систем коме је потребно нестандардно груписање канала, механичко паковање или интегрисани путеви напајања и сигнала,БиТуне прилагођени клизни прстенстраница је одговарајућа комерцијална полазна тачка. То је испитивање могућности, а не доказ да одређени постојећи БиТуне део подржава ПВМ таласни облик сваког корачног драјвера.
Правило које се може применити је да прво изаберете електричну архитектуру, а затим да квалификујете ротирајући интерфејс.Четири мапирана фазна контакта могу бити једноставније механичко решење када драјвер мора да мирује. Ротирајући драјвер може смањити пренос фазне струје кроз клизни прстен, али захтева локално напајање, комуникацију, хлађење и заштиту. Исправна одлука је она која остаје стабилна под најгорим кредибилним динамичким условима инсталиране машине-и подржана је одобреном мапом канала и снимљеним тестним доказима.