Савремене беспилотне летелице могу да носе ЕО/ИР камере, ЛиДАР скенере, стабилизовани видео терет, усмерене антене или другу опрему која се креће независно од оквира авиона. Када се терет мора више пута окретати у истом правцу, конвенционални кабловски свежањ на крају постаје механичко ограничење. Кабл се може намотати, одупрети се кретању, оптеретити мотор карданског зглоба или покварити због сталног увртања.
Клизни прстен УАВ-а одржава електрични континуитет преко тог ротационог интерфејса. Може да преноси снагу, контролне сигнале, излазе сензора, видео или дигиталну комуникацију између стационарног оквира авиона и ротирајућег терета, док омогућава континуирано кретање.
Тежак део није одлучивање да ли се клизни прстенови могу користити у дроновима. Одређује да ли је одређена оса потребна, која архитектура одговара расположивом простору и како треба тестирати комплетан ротирајући канал. Инжењери који процењују ову апликацију такође могу да прегледају наменску страницу сајта засигнални клизни прстенови који се користе у беспилотним летелицама и другим ротирајућим системима.
Шта ради клизни прстен УАВ?
Клизни прстен је ротациони електрични интерфејс. Једна страна је повезана са стационарним снопом ожичења, док се друга ротира са склопом камере, сензора, антене или кардана. Унутрашњи контакти одржавају потребна кола док се две стране померају једна у односу на другу.
У зависности од дизајна, ротирајући интерфејс може да носи:
- ДЦ напајање;
- снага мотора или грејача;
- ЦАН, УАРТ, РС-422 или РС-485;
- енкодер и сигнали синхронизације;
- Етхернет;
- ХД-СДИ или други видео интерфејс;
- РФ коаксијални канали;
- или електрична кола у комбинацији са оптичким ротационим каналом.
Само број кола не утврђује компатибилност. Клизни прстен са довољно проводника није аутоматски погодан за Етхернет, ХД видео, ниско{1}}аналогне сензоре или РФ. Комплетан канал мора да сачува електричне карактеристике које захтева стварни интерфејс.
Да ли је осовини УАВ-а заиста потребан клизни прстен?
Прва одлука би требало да се заснива на стварном омотачу кретања, а не на претпоставци да је сваком кардану камере потребна неограничена ротација.
| Захтеви за кретање или интерфејс | Решење за процену | Главно инжењерско питање |
|---|---|---|
| Непрекидна ротација за 360 степени или поновљена окретања у једном правцу | Електрични клизни прстен | Могу ли потребна снага и подаци проћи кроз доступну величину и омотач обртног момента? |
| Скенирање са ограниченим{0}}углом | Кабловска петља, флексибилно коло или увртна капсула | Да ли кабл може да преживи потребне циклусе савијања без ограничавања кретања? |
| Оптички{0}}оптички подаци великог пропусног опсега са електричном енергијом | Електрични клизни прстен у комбинацији са ротационим спојем-оптичких влакана | Да ли се оптички и електрични путеви могу упаковати и квалификовати заједно? |
| Мала аксијална висина, али довољан радијални простор | Архитектура палачинки или тањира | Да ли дизајн може да испуни захтеве за обртни момент, преслушавање, хабање и{0}}интегритет података? |
| Централна осовина, оптичка путања или механички елемент кроз осу | Кроз{0}}клизни прстен | Који пречник отвора и спољашњи пречник може да прими кардан? |
Моог-ове објављене информације о електро-оптицком систему описују клизне прстенове на осовинама које се непрекидно ротирају и уврнуте капсуле на осама за скенирање или ограничену{1}}ротацију. Такође идентификује-клизне прстенове великог пропусног опсега, ротационе спојеве-оптичких влакана и мултиплексирање као различите алате за ротирајуће ЕО системе.Прегледајте примере електро-оптичког ротационог{1}}интерфејса из Моог-а.
Кабловска петља може бити једноставније решење када се оса креће под контролисаним углом и радијус савијања, животни век циклуса и усмеравање могу бити валидирани. Клизни прстен постаје убедљивији када осовина мора да заврши више окрета без рутине одмотавања или када би обртни момент кабла ометао перформансе усмеравања.
Где се користе клизни прстенови за УАВ?
ЕО/ИР и стабилизовани кардани за камеру
Стабилизована камера може да се ротира независно од авиона како би пратила мету или одржавала изабрану линију вида. Ако оса азимута или котрљања захтевају континуирану ротацију, клизни прстен ће можда морати да носи снагу терета, кола мотора или грејача, контролну комуникацију, повратне информације енкодера и видео кроз исти механички спој.
Компактни кардани често почињу прегледомконфигурације клизног прстена капсуле, иако стандардну капсулу треба изабрати тек након што су њен обртни момент, расподела кола, компатибилност протокола, температурни опсег и животни век проверени у односу на стварну мисију.
ЛиДАР и ротирајући скенери
Ротирајући ЛиДАР или корисни терет за скенирање може захтевати напајање, тајминг, синхронизацију, Етхернет и друге податке сензора. Инжењер треба да документује да ли се скенер непрекидно ротира или осцилује, колики је пропусни опсег потребан и да ли веза за пренос података мора да остане-без грешака током убрзања и промене смера.
Ротирајуће антене и РФ терети
Усмерене антене могу комбиновати једносмерну струју, контролу, повратну информацију о положају и један или више РФ канала. РФ путеве не треба третирати као обичне сигналне жице. Фреквенцијски опсег, губитак уметања, повратни губитак, изолација, тип конектора и стабилност фазе могу захтевати наменски ротациони спој или наменски-изграђен хибридни склоп.
Тетхер Реелс
У привезаним УАВ системима, клизни прстен може да се инсталира у приземну{0}}колу уместо у носиви терет у ваздуху. Интерфејс намотаја може да одржава снагу и комуникацију док се привез отвара или увлачи. Ова апликација обично има другачији профил струје,{3}}управљања кабловима, термичког и одржавања од минијатурног клизног прстена кардана.
Кључни захтеви за избор клизног прстена за УАВ
1. Дефинишите снагу по струјном колу
Наведите свако електрично оптерећење посебно. За свако коло запишите:
- називни напон;
- континуирана струја;
- вршна или стартна струја;
- максимални дозвољени пад напона;
- захтев за изолацијом;
- уземљење;
- и очекивани радни циклус.
Не димензионирајте интерфејс само од просечне струје. Мотори, грејачи, јединице за осветљење и друга оптерећења могу да створе стартну или прелазну струју изнад вредности-стационарног стања. План испитивања треба да потврди пад напона и пораст температуре под најзахтевнијим репрезентативним оптерећењем.
2. Идентификујте тачан интерфејс података
Захтев као што је "шест сигналних жица" није довољан. Наведите протокол, брзину, конструкцију кабла, конектор, заштиту и критеријуме прихватања.
За Етернет, наведите потребну варијанту Етернета уместо да користите само реч „Етернет“. ТхеИЕЕЕ 802.3 радна групаразвија стандарде за Етернет мреже, а изабрани ротациони канал треба да се процени у односу на стварну имплементацију физичког-слоја коју користи корисни терет.
Корисни докази добављача могу укључивати:
- подржана Етхернет брзина и физички интерфејс;
- контрола карактеристичне импедансе;
- производни кабл и конфигурација конектора;
- уметање-губитак и враћање{1}}резултата губитка где је применљиво;
- Тестирање-губитка пакета или битова{1}}грешке током ротације;
- тест брзине и профила кретања;
- и перформансе испод репрезентативне буке мотора и снаге.
За додатну позадину, прегледајте сајтовеВодич за етернет клизни прстен. Изјава добављача да јединица „подржава Етхернет“ и даље треба да буде потврђена за одређени протокол, дужину кабла, распоред конектора, брзину ротације и системско окружење.
Видео интерфејси захтевају исти ниво прецизности. На пример, пројекат који користи ХД-СДИ треба да верификује комплетну ротирајућу видео путању уместо да претпоставља да ће било који низ{2}}сигнални круг функционисати. Сајт такође пружа пример априлагођени електрични клизни прстен конфигурисан за ХД-СДИ и Етхернет пренос.
3. Документујте профил покрета
Захтеви за кретање треба да укључују:
- континуирано или повремено ротирање;
- нормална и максимална брзина;
- убрзање и успоравање;
- учесталост промене правца;
- периоди задржавања;
- трајање мисије;
- годишњи циклуси рада;
- и укупно потребних обртаја.
Клизни прстен који се полако креће неколико минута по мисији има другачији профил хабања од оног који непрекидно скенира сатима. Брзина такође утиче на динамички отпор, понашање четкице, обртни момент, стварање топлоте и стабилност података.
4. Подесите границе величине, тежине, проврта и обртног момента
За УАВ кардан, механички омотач треба да дефинише:
- максимални спољни пречник;
- максимална аксијална дужина;
- максимална маса;
- потребан средишњи отвор;
- начин монтаже;
- Излазни правац жице{0};
- локација конектора;
- почетни обртни момент;
- обртни момент;
- и балансних захтева.
Почетни обртни момент и варијације обртног момента могу да утичу на праћење малих{0}}брзина. Превелик или недоследан обртни момент може се појавити као оклевање при покретању, подрхтавање кардана, скокови струје или лоша стабилност усмеравања. Клизни прстен би стога требало да буде укључен у модел механичког оптерећења кардана.
5. Дефинишите стварно радно окружење
Захтев за „клизни прстен{0}}космичке класе“ је превише нејасан. Захтев треба да идентификује стварне услове рада и складиштења, укључујући:
- минимална и максимална температура;
- висина или притисак;
- термални бициклизам;
- влажност и кондензација;
- изложеност киши, прашини или песку;
- атмосфера соли где је релевантно;
- удар и вибрација;
- и електромагнетно окружење.
За војне или одбрамбене програме, еколошки стандарди могу бити део уговорне основе за тестирање. Званични описМИЛ{0}СТД-810наглашава прилагођавање животне средине засновано на реалистичним животним-стресовима у служби; то није универзална листа тестова коју треба непромењено копирати у сваку спецификацију компоненте.
Изабрани тестови, нивои, осе, трајања, радна стања и критеријуми пролазности треба да потичу из окружења платформе и захтева програма.
6. Дефинишите животни век и одржавање у мерљивим терминима
„Дуг живот“ није инжењерски захтев. Дефинишите живот као једну или више мерљивих величина:
- тоталне револуције;
- радно време;
- мисије или циклуси рада;
- век складиштења;
- дозвољени интервал одржавања;
- и прихватљива промена перформанси до краја животног века.
Приступачност је такође важна. Клизни прстен закопан унутар запечаћеног корисног терета може захтевати веће растављање ради замене. Дизајн одржавања са дужим-веком или краћим{3}}одржавањем може стога да смањи укупан ризик програма чак и када је његов почетни трошак већи.
Избор механичке архитектуре
Капсуле клизни прстенови
Клизни прстен са капсулом пакује контакте, кућиште, лежајеве и водове у компактан склоп. Може бити погодан за мале кардане када није потребан велики средишњи отвор. Инжењер и даље треба да потврди обртни момент, ожичење, заптивање околине, расподелу сигнала и статус квалификације.
Пројекти са необичном расподелом кола или ваздушним паковањем такође могу да прегледају овопример клизног прстена капсуле за ваздухопловство{0}}као референца за типове параметара који се могу прилагодити. Погодност производа мора бити потврђена у односу на тренутни цртеж и технички лист.
Кроз-провртне клизне прстенове
Дизајн кроз{0}}проврт оставља централни отвор за осовину, оптичку путању, структурни елемент, линију флуида или одвојени ротациони спој. Генерално захтева више радијалног простора него капсула без отвора. Инжењери могу да упореде доступнекроз{0}}конфигурације клизног прстена са рупомкада архитектура осовине захтева централни пролаз.
Прстенови за палачинке
Распоред палачинки или тањира смањује аксијалну висину тако што радијално распоређује проводне стазе. Компромис-је већа радијална површина и потенцијално теже управљање остацима хабања, капацитивношћу, преслушавањем и сигналима контролисане{2}}импедансе. Доступандизајн клизног прстена за палачинкестога треба проценити и механичке и{0}}захтеве интегритета сигнала.
Електрични и оптички хибридни интерфејси
Када корисно оптерећење захтева велике{0}}податке о пропусном опсегу, као и електричну енергију, ротирајући спој може да комбинује бакарна кола са-оптичким ротационим спојем. Електрични канали могу да преносе снагу и контролу ниже{3}}фреквенције, док оптичка путања преноси податке високе{4}}брзине. Овај приступ може побољшати пропусни опсег или електромагнетну изолацију, али такође додаје сложеност поравнања, конектора, паковања и квалификације.
Практичан радни ток избора клизног прстена за УАВ
Корак 1: Мапирајте све што прелази ротирајућу осу
Направите јединствену{0}}контролну листу интерфејса која покрива напајање, контролу, видео, Етхернет, РФ, оптичка влакна, уземљење, заштиту, конекторе и механичко рутирање.
Корак 2: Потврдите услов ротације
Одлучите да ли је оси потребна континуирана ротација, поновљено померање са више-окрета или ограничено-скенирање углова. Ово одређује да ли треба проценити клизни прстен, кабловску петљу, увртну капсулу или хибридно решење.
Корак 3: Направите матрицу контролисаних захтева
Одвојите обавезне захтеве од преференција. Не дозволите да димензије, струја, брзина преноса података, животни век или услови животне средине остану као неформалне изјаве е-поште.
Корак 4: Упоредите стандардне производе пре него што затражите прилагођени дизајн
Стандардни производ може смањити развојни напор када његове електричне карактеристике, перформансе сигнала, обртни момент, димензије, окружење, животни век и документација већ одговарају пројекту.
A прилагођено решење за клизни прстенпостаје прикладан када пројекат захтева необичне димензије, мешане канале велике-и осетљивости, специјалне конекторе, контролисане-податке о импеданси, оптичку или РФ интеграцију, низак обртни момент, заптивање околине, редундансу или верификацију специфичну за програм{2}.
Корак 5: Прототип са стварним системом
Тестирајте кандидата са{0}}представником производње:
- кардански мотор и контролер;
- напајање;
- камера, сензор или антена;
- кабелски свежањ и конектори;
- комуникациони протокол;
- распоред уземљења и заштите;
- и оперативни софтвер.
Компонента може проћи самостални тест континуитета и још увек не успети након инсталације поред моторног погона или склопног претварача снаге.
Корак 6: Покрените динамичку верификацију и верификацију животне средине
Тестирајте док се клизни прстен ротира, носи репрезентативну струју и преноси стварне податке. Корисна полазна тачка је водич за сајткако тестирати клизни прстен, али коначне процедуре и границе пролазности треба да произилазе из спецификације пројекта и одобреног плана испитивања.
Корак 7: Замрзните интерфејс и критеријуме прихватања
Пре производње, одобрите цртеж, пиноут, дужину жице, толеранције монтаже, ограничења обртног момента, електрична ограничења, критеријуме података, тестове животне средине, следљивост и процес{0}}контроле промена.
Произвођачаупутства за инсталацијутакође треба прегледати пре него што се механички интерфејс замрзне. Нетачно поравнање, неподржано оптерећење, лоше-усмеравање жица или ненамерна оптерећења лежаја могу да пониште перформансе на нивоу компоненте{2}}.
Илустративни пример захтева за ЕО/ИР кардан
Следећи пример је измишљен и укључен је само да би се демонстрирао{0}}процес прављења захтева. То није препорука за производ.
| Рекуиремент Ареа | Илустративни пројектни улаз | Инжењерско праћење{0}} |
|---|---|---|
| Ротација | Континуирана ротација азимута при 20 о/мин | Потврдите обртни момент покретања, радни момент, промене смера и брзину тестирања. |
| Профил мисије | 40 минута ротације по мисији, 300 мисија годишње | Израчунајте годишње обртаје и дефинишите потребну маргину квалификација. |
| Повер | 24 ВДЦ, 3 А континуирано, 6 А почетни врх | Проверите дозвољени пад напона, пораст температуре и трајање врха. |
| Подаци | Гигабит Етхернет и ЦАН | Дефинишите Етернет физички интерфејс, кабл, конектор,{0}}ограничење губитка пакета и метод динамичког тестирања. |
| Механички омотач | Максимални пречник, дужина, маса и обртни момент постављени од стране карданског модела | Упоредите опције капсуле и кроз{0}}проврт користећи контролисане ЦАД интерфејсе. |
| Животна средина | Пројектом{0}}дефинисана радна температура, вибрације и влажност | Прилагодите нивое тестирања платформи уместо да копирате опште вредности за ваздухопловство. |
| Одржавање | Није могуће сервисирати током планираног интервала корисног оптерећења | У складу са тим поставите захтеве за{0}}окретање радног века и перформанси. |
У овом измишљеном примеру, процењена годишња ротација је:
20 обртаја у минути × 40 минута × 300 мисија=240, 000 обртаја годишње.
Ова цифра није коначан животни услов. Пројектни тим и даље мора узети у обзир маргину квалификације, тестирање на земљи, делимичне мисије, неочекиване циклусе рада, складиштење и планирани сервисни интервал. Калкулација једноставно претвара оперативни исказ у мерљив инжењерски улаз.
Како потврдити Етхернет, видео и осетљиве сигнале
Брзе{0}}податке треба потврдити као комплетан канал. Клизни прстен, проводне жице, конектори, ПЦБ прелази, уземљење и опрема за пријем утичу на перформансе.
За Етхернет или дигитални видео, план тестирања може укључивати:
- успостављање и опоравак везе;
- континуирани пренос пакета током ротације;
- ограничења за{0}}губитак пакета или{1}}битова;
- перформансе током покретања, убрзања и преокрета;
- рад поред активних мотора и струјних кола;
- температурно{0}}екстремно тестирање;
- преслушавање између суседних канала;
- и перформансе након вожње бициклом издржљивости.
Ниско{0}}аналогни сигнали, енкодерски и синхронизациони сигнали могу да захтевају различите критеријуме прихватања, као што су шум, офсет, подрхтавање или изобличење таласног облика. Снага и осетљиве сигнале треба доделити намерним заштитом, повратним путевима и физичким раздвајањем.
За додатне{0}}упутства за сајт, прегледајте чланак оелектромагнетна компатибилност у системима клизних прстенова.
Програми одбране могу да упућујуМИЛ{0}}СТД-461за ЕМИ емисије и захтеве за осетљивост. Званични опсег такође објашњава да је стандард намењен дефинисаним типовима опреме и подсистема и не би требало да се примењује неселективно на сваки модул или целу платформу. Применљиви тестови стога морају бити одређени системом програма и уговорним захтевима.
Уобичајени симптоми квара клизног прстена УАВ-а
| Уочени симптом | Могући узрок | Препоручена истрага |
|---|---|---|
| Интермитентна видео или Етхернет веза | Прекид импедансе, преслушавање, лоша заштита, прелаз конектора или динамичка варијација контакта | Покрените континуирани саобраћај док ротирате и повежите грешке са углом, брзином, стањем мотора и температуром. |
| Треперење при покретању кардана | Превелики почетни обртни момент, таласање обртног момента, неусклађеност, оптерећење кабла или оптерећење лежаја | Измерите обртни момент одвојено и у склопљеном кардану у потребном температурном опсегу. |
| Неочекивани пад напона | Мало коло, висок отпор контакта, отпор конектора или прекомерна струја | Измерите напон на оптерећењу током најгорег радног стања и проверите пораст температуре. |
| Повремени енкодер или повратна спрега | Референтни померај{0}}земље, спајање шума, нестабилност контакта или проблем са конектором | Прегледајте повратне путеве, заштиту, квалитет таласног облика и грешке током пребацивања мотора. |
| Ненормалан пораст температуре | Прекомерна струја, лоше стање контакта, неадекватна расподела проводника или недовољно расипање топлоте | Поновите номинални-тест оптерећења са праћењем температуре и производним{1}}репрезентативним ожичењем. |
| Перформансе се погоршавају након вожње бициклом | Хабање контакта, остаци, промена мазива, деградација лежајева, контаминација или напрезање кабла | Упоредите отпор, буку, обртни момент и перформансе података пре, током и после тестирања издржљивости. |
Квалификациони тестови у односу на тестове прихватања производње
Квалификационо испитивање показује да дизајн може испунити дефинисане оперативне и еколошке захтеве. Може укључивати:
- варијација динамичког контакта{0}}отпора;
- пад напона и пораст температуре;
- почетни и радни момент;
- отпорност изолације и диелектрична отпорност;
- проток података, губитак пакета или перформансе{0}}битних грешака;
- видео континуитет;
- ЕМИ и преслушавање;
- удар и вибрација;
- температурни екстреми и термални циклуси;
- тестови влажности или заптивања;
- и издржљивост живота.
Тестирање прихватљивости производње потврђује да су произведене јединице усклађене са одобреним дизајном. Обично је ужи и може укључивати:
- визуелни и димензионални преглед;
- пиноут и континуитет;
- изолациони и диелектрични тестови;
- контактни отпор;
- обртни момент;
- основни тестови функционалних сигнала;
- и преглед документације или следљивости.
Стварни план прихватања треба да буде повезан са контролисаним процесима произвођача. Купци могу прегледати странице БиТуне науправљање квалитетом клизног прстенаипроизводне могућностипре дефинисања документације добављача и захтева за инспекцију.
Стандардни или прилагођени клизни прстен за УАВ?
Стандардни клизни прстен може бити прикладан када:
- његове струје и напона одговарају оптерећењу;
- тачан интерфејс података је потврђен;
- његова величина, маса, проврт и обртни момент одговарају кардану;
- еколошки рејтинг одговара мисији;
- очекивани животни век је довољан;
- а расположива документација задовољава пројекат.
Прилагођени дизајн постаје разумнији када пројекат захтева:
- јединствени пречник, аксијална дужина или средишњи отвор;
- необично мала маса или обртни момент;
- мешовита кола јако-струјних и осетљивих сигнала;
- валидирани Етхернет, видео, РФ или оптички канали;
- специјални конектори или излази за каблове;
- заптивање животне средине;
- редундантна кола;
- или програм{0}}специфичне квалификације и следљивост.
Прилагођавање треба да реши дефинисани системски ризик. Не треба га бирати само зато што је апликација описана као ваздухопловство. Стандардне и прилагођене кандидате треба упоредити користећи исту матрицу захтева и критеријуме прихватања.
Питања за слање са УАВ клизним прстеном РФК
- Да ли оса захтева континуирану ротацију или ограничено{0}}померање под углом?
- Које су нормалне и максималне брзине ротације?
- Колико је мисија, радних сати и укупних обртаја потребно?
- Који су називни напон, стална струја и вршна струја за свако струјно коло?
- Који комуникациони, видео, РФ или оптички интерфејси морају да прелазе осу?
- Која брзина преноса података, кабл, конектор и тест прихватања се примењују на сваки интерфејс?
- Који су максимални пречник, дужина, маса, пречник и обртни момент?
- Који начин монтаже и излаз за{0}}проводне жице су потребни?
- Која су окружења за рад и складиштење?
- Који тестови на ударце, вибрације, температуру, влажност, заптивање и електромагнетну сметњу се примењују?
- Да ли је одржавање могуће након склапања терета?
- Који су извештаји о квалификацијама, евиденција инспекције и документи о следљивости потребни?
- Која количина производње, количина прототипа и распоред испоруке се очекују?
ФАК
П: Да ли су свим карданима за УАВ камере потребни клизни прстенови?
О: Не. Клизни прстен је углавном потребан када ротирајућа оса захтева континуирано или поновљено више-окретно кретање док остаје електрично повезано. Ограниченим-углом кретањем може да се управља помоћу кабловске петље, флексибилног кола или капсуле са увртањем ако су валидирани провод и век трајања.
П: Може ли један клизни прстен за УАВ да носи напајање, ЦАН и Етхернет?
О: Може бити пројектован да носи више типова кола, али компатибилност мора бити верификована за стварну струју, уземљење, заштиту, имплементацију Етхернета, конектор, кабл, брзину ротације и окружење. Број кола сам по себи није довољан доказ.
П: Да ли је најмањи клизни прстен увек најбољи избор за дрон?
О: Не. Смањење величине може отежати одвајање кола, управљање топлотом, заптивање, монтажу, контролу обртног момента и-брзине сигнала. Најбољи пакет је најмањи дизајн који испуњава све обавезне захтеве са документованом маргином.
П: Колико дуго траје клизни прстен за УАВ?
О: Не постоји универзална животна вредност. Животни век зависи од технологије контакта, брзине, радног циклуса, струје, вибрација, контаминације, температуре, дизајна лежаја и одржавања. Изразите захтев у обртајима, радним сатима, мисијама или комбинацијом ових мера.
П: Када треба узети у обзир оптички{0}}окретни зглоб?
О: Може се узети у обзир када носивост захтева велики пропусни опсег података, електричну изолацију или смањену осетљивост на електромагнетне сметње. За електричну енергију ће и даље бити потребна посебна електрична путања или интегрисани електрични-и-оптички склоп.
П: Да ли прототип треба да се тестира само као самостална компонента?
О: Не. Самостални тестови су корисни, али коначна верификација треба да користи производне{1}}репрезентативне каблове, конекторе, изворе напајања, моторе, контролере, електронику корисног оптерећења, уземљење, заштиту и софтвер.
Коначна листа за избор клизног прстена за УАВ
- Дефинисан опсег ротације и профил кретања;
- дефинисана нормална и максимална брзина;
- израчунати радни циклус и укупни век трајања;
- сва струјна кола наведена са континуираном и вршном струјом;
- идентификовани сви протоколи сигнала и података;
- Дефинисани критеријуми прихватљивости за Етхернет, видео, РФ или оптички;
- одобрене максималне димензије, маса, пречник и обртни момент;
- монтажа, поравнање, конектор и вођење каблова контролисано;
- документовано окружење за рад и складиштење;
- прилагођени тестови на ударце, вибрације, температуру, влажност, заптивање и ЕМИ;
- квалификациони и производни пријемни тестови одвојени;
- прегледан приступ за одржавање и замену;
- дефинисана потребна документација добављача и следљивост;
- и стандардне у односу на прилагођене опције у поређењу са истом матрицом.
Клизни прстен за УАВ треба изабрати као део комплетног ротирајућег терета, а не као изоловани конектор. Пре него што затражите понуду, припремите профил ротације, електрична оптерећења, интерфејсе података, механички омотач, радно окружење, животни циљ и критеријуме прихватања у једном контролисаном документу.
Када те информације буду доступне,пошаљите захтеве за пријаву инжењерском тимуза стандардни-преглед производа или прилагођену процену клизног прстена.