Ватрогасни роботи су специјални роботи који се користе за гашење пожара и спасавање у хитним случајевима и могу заменити ватрогасно и спасилачко особље на месту опасних катастрофа. Ови роботи се ротирају, покрећу и протежу у свим правцима када су у употреби, и преносе велику количину сигнала и података у реалном времену. Клизни прстенови могу да повезују и преносе енергију и сигнале својим ротирајућим телима и спречавају да се њихови каблови заплете или уврну. Али знате ли како они раде?
● Клизни прстен кроз рупу
Овај клизни прстен има рупу у средини, која омогућава кабловима, осовинама итд. да пролазе кроз њега. Овај клизни прстен се може прилагодити структурама које треба да продру у ротирајуће делове, као што су зглобови роботске руке робота за гашење пожара. Он преноси струју и различите сигнале сензора како би помогао у контроли величине и прекидача протока воде, и не омета кретање роботске руке. Поред тога, други ротирајући делови робота, као што су ротирајуће главе за детекцију, опрема за осветљење са подесивим угловима, итд., такође захтевају клизне прстенове кроз рупе.
● Капсулни клизни прстен
Клизни прстен за капсулу је мале величине и има прирубницу споља. Може се инсталирати са опремом кроз рупе за причвршћивање на прирубници. Користи облик унутрашње ротације осовине, а отпор који се ствара када дође у контакт са роботом је веома низак, тако да може да смањи губитак преноса сигнала. Код робота за гашење пожара, пан-тилт треба слободно да се ротира у хоризонталном правцу. Клизни прстен капсуле се често користи за нагиб главе робота. Не заузима превише простора и може се прилагодити честим ротацијама пан-тилт.
● Пнеуматски клизни прстен
Пнеуматски клизни прстен се састоји од статора и ротора. Статор обично има канал или рупу за пролаз гаса или течности, а ротор се ротира са статором да преноси медијум. Често се користи за покретање пнеуматског хватача и пнеуматске потисне шипке робота како би помогао роботу да зграби предмете и одгурне препреке. Поред тога, може такође интегрисати вентил за контролу гаса или регулатор, управљати овим компонентама ротирајући, контролисати излаз гаса за гашење пожара у случају пожара и постићи брзо гашење пожара.
Све у свему, ови клизни прстенови одржавају рад унутрашњих ротирајућих делова у роботима за гашење пожара. Они могу помоћи у контроли протока воде, преносу сигнала за померање/нагиб и погонске механизме. Они заједно раде како би омогућили роботима за гашење пожара да обављају своје дужности у опасним и сложеним пожарима.